Prace nad czołgami Cruiser Tank Mk VIII “Centaur” Mk I rozpoczęto w 1940 roku. Początkowo wykorzystywano je do szkolenia. W toku dalszych modernizacji opracowano czołgi Cruiser Tank Mk VIII “Cromwell” (A27M), różniące się napędem i szczegółami konstrukcji, które weszły do uzbrojenia i brały udział w walkach. Tylko nieliczne Centaury zostały wykorzystane w boju. Były to głównie pojazdy specjalistyczne.
Egzemplarz znajdujący się w naszej kolekcji trafił do Polski w 2013 roku z Portugalii i został wyremontowany. Nosi numer fabryczny kadłuba T 184653U. Obecnie nosi barwy 5. Pułku Pancernego 16. Samodzielnej Brygady Pancernej.